この項目では、家庭での家事などの作業の補助を目的としたロボットについて記述しています。家庭で娯楽用に使用されるロボットについては「エンタテインメントロボット」をご覧ください。 家庭用ロボット（かていようロボット、英: Domestic robot）とは家庭に人間のパートナーとして導入されるロボットのことである。 目次 1 形状 1.1 人間型 1.2 人間型以外 2 問題点 2.1 保険 2.2 免許・検査 3 実例 3.1 パートナーロボット 3.2 癒し系ロボット 3.3 家事支援ロボット 4 脚注 5 関連項目 6 外部リンク 編集 形状 家庭用ロボットでは、人間が親しみやすいデザインを取り入れる傾向が見られる。これは人間の生活基盤となる家庭や、その家庭が含まれる社会に於いて、周囲の人間に緊張を強いるような形状の物は、受け容れがたいためである。 このため将来的にはヒューマノイド型（アンドロイド）の物が想定されているが、それ以外にも動物的であったり、何らかのキャラクターを模した物など、親しみが涌きやすい物が多い。ただ、家事の中でも掃除や調理等といった特定分野にのみ機能するような物では、その例に沿わない物も見られる。 現在開発が進んでいる家庭用ロボットの多くは、地球上の動物に倣って、「顔（頭部）」・「二つの目」・「手や足といった棒状の機能部分」を持っている。コミュニケーションを取る際に何らかの意思表示を音声以外（表情に相当）で行うものも想定されている。特に人間の形を模した物では、顔と識別可能な表示部分を持ち、円滑なコミュニケーションを図る機能が想定されている。（→ユーザーインターフェイス） ただこの「生物を連想させる親しみ易さ」にはいわゆる不気味の谷現象と呼ばれる問題を含み、ある一定以上の類似性を追求すると、かえって親しみやすさが失われるという。 編集 人間型 人間の形・大きさをしているという事は、住居などの限られたスペースでは重要な要素である。これは人のために作られた建具や家具・建築構造を変更しないで済むという事であり、同時に人間の生活に何らかの制約を求めないで済むという事でもある。 また、周囲の人へ与える心理的悪影響も人間型のほうが少ないといえる。買物などの、不特定多数の市民と接触する可能性のある仕事をこなすためには、周囲への心理的影響は大きな問題となりうる。 このような「人間社会の中で、人に混じって行動するロボット」の開発はすでに進められており、日本では福岡市が地域おこしの一環もあって、ロボット特区と呼ばれる特区を制定、公道にてロボットの実地運用試験[1]が行える等の動きも見られ、テムザックなど現用のロボットメーカーがテストに参加している。 編集 人間型以外 その一方では、住居全体を一つの人工知能を持つロボットとしてしまおうというコンセプト（ホームオートメーション）も存在するが、こちらは住居者自身から見れば、様々な自動化・省力化器機を備えた住居との差異が明確で無いため、此方を指して「家庭用ロボット」と呼ぶ事は少ない。 編集 問題点 家庭用ロボットの実用化ならびに本格的な普及にあたっては、以下のような問題点が指摘されている。 編集 保険 家庭用ロボットを実際に運用しようとすると、故障や衝突等の際の修理等の費用負担や、移動時に他者と接触したりすることで他者に怪我を負わせてしまったりした際の損害賠償、ロボット内部に保存された情報が外部に漏洩した場合のリスクなど、主に自動車・オートバイ等の運用時によく似たリスクが存在する。これらのリスクの多くは既存の保険商品でカバーすることも可能だが、今後家庭用ロボットが広く普及した際には、自動車における自動車損害賠償責任保険のような強制保険や、それらを含む自動車保険のようなパッケージ商品の開発が必要であることが指摘されている。[2] 編集 免許・検査 ロボットはその性質上内部に多数の可動部品やモーターを持つため、現時点ではメンテナンスフリーでの長期運用は難しいと考えられていることや、人間の操作ミスが原因で他者に何らかの被害をもたらす危険性もあることから、やはり自動車・オートバイの場合と同様に運転免許や車検に類似する制度が必要ではないかとする意見もある。 [3] 編集 実例 編集 パートナーロボット ASIMO（本田技研工業製） HRP-2（産業技術総合研究所・川田工業ほか製） 編集 癒し系ロボット 詳細は「エンタテインメントロボット」を参照 AIBO（ソニー製） QRIO（ソニー製） ハローキティロボ（フタバ産業製） イフボット（フタバ産業製） 愛犬てつ（イワヤ製） 編集 家事支援ロボット ルンバ スクーバ 編集 脚注 ^ 公道（不特定多数の出入りする通路等も含まれる）にロボットが出る場合の問題として、道路交通法上、車輪で自走するロボットは、現行法では原動機付自転車等に分類される。なお、同法では、自律的に自走する車両も、人型で自立歩行するロボットも想定外となっている。 ^ 第2回安全工学フォーラムレポート - Robot Watch ^ 【Wireless Japan 2003レポート】家庭用ロボットは人とコミュニケートする - "車検制度"や"免許"も必要? ヘルプ 編集 関連項目 産業用ロボット エンタテインメントロボット 編集 外部リンク ロボット特区